머신러닝 & 마인드 랩은 로봇이나 가상환경 속의 에이전트와 같이 주어진 환경과 상호작용하며 학습하는 에이전트를 위한 핵심 기계학습 기술을 연구한다. 특히, 에이전트의 범용성을 향상시키기 위한 방향으로 연구를 수행하고 있으며, 이를 위해 표현학습, 월드모델(상식)학습, 강화학습을 중점적으로 연구하고 로봇학습 등에 적용한다. 에이전트학습 연구실은 NeurIPS, ICML, ICLR, CoRL과 같은 기계학습 학회를 중심으로 논문을 발표한다.